焊接技能在工业制作中使用是十分广泛的，也让焊接机器人得到大幅度的推广。如汽车制作，工程机械等范畴，在这个竞争十分剧烈的经济市场中，可以大大提高出产效率。机器人是高科技产品，受人类控制，下面为日皓焊切小编为您介绍机器人焊枪如何摆放。

机器人焊枪的摆放：

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属构成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨迹精度可取±0·2～0·5mm。因为焊枪的姿势对焊缝质量也有一定的影响，因此期望在根踪焊道的一起，焊枪姿势的可调范围尽量大，还有其它一些功用要求，如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝跟踪)的接口功用、焊枪防碰功用等。

机器人焊接注意事项：

一、有必要进行示教作业 在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。因为有必要示教，所以机器人不面向多品种少量出产的产品焊接。

二、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平

操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。 示教操作人员有必要充沛把握焊接常识和焊接技巧。

三、一定要注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时绝对不允许人接近机器人(有必要设置安全护栏)。操作人员有必要接受劳动安全方面的专门教育，不然不准操作。

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