机器人焊接在很多领域中应用，如航天航空、汽车制造、集装箱制造和建筑行业等领域。在生活中运用的越是多，对它的质量更是重要。那今天日皓焊切小编就与大家分享一下影响焊接机器人的焊接因素。

一、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高。

2、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。

二、焊丝对焊接机器人焊接过程的影响

开始焊接前，焊接机器人根据需求选用桶装或盘装焊丝。为了降低更换焊丝的频率，建议直接选用桶装焊丝。但由于桶装焊丝所需的送丝软管很长，且阻力大，所以对焊丝的挺度等质量要求较高。

同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然会使焊丝表面的镀铜因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

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