日皓焊切小编告诉您机器人焊枪主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人焊枪还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

机器人焊枪的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。

昆山日皓焊切器材有限公司坐落在美丽的鱼米之乡-江苏省昆山市，拥有土地17亩，厂房面积13000平方米，进口及国产生产设备100台。公司自主研发和生产机器人焊枪，清枪器等焊接周边辅具，是国内较早涉足机器人焊枪防碰撞装置的企业之一，公司产品远销欧美，日韩等各国。 全国服务热线：400-828-1215