如何选择一个合适的机器人焊枪?

随着各行各业用工短缺的问题越来越严重，以及工作的选择性越来越广泛。 许多传统行业都面临着招工困难，技术断层，技术无法传承….等困难。焊接行业也不例外，由于工作环境较为恶劣以及工作时间长。即使焊工的薪资较高，但许多企业还是面临着招不到焊工的窘境。

随着科技的进步，使用工业机器人取代人工焊接已经是个趋势。以往焊接机器人品牌皆是进口品牌把持，例如 库卡KUKA (德国) ，ABB(瑞典)，发那科Fanuc(日本)，安川Yaskawa(日本)……等。 机器人焊枪有宾采尔BINZEL(德国)，泰百亿(德国)，松下PANASONIC(日本)，OTC(日本)，东金TOKIN(日本)….等进口品牌可供选择。一个焊接工作站的价格都非常昂贵，导致许多企业不愿意投入使用设备。

但近年来随着工业机器人、包含机器人核心零组件的国产化。已经打破了进口品牌垄断焊接市场的局面。价格也不再是遥不可及。机器人应用在焊接上已经是大势所趋。今天就来教大家如何选择一个适合自身企业使用的机器人焊枪。

---1. 焊接工件的材料---

“焊接” 是利用高温熔池、填丝、摩擦..….等方式将两个金属工件接合在一起。不同的材料所使用的焊枪、保护气体、焊接参数、配件等皆不相同。所以首先的工作就是要确认焊接工件的材质。

---2. 焊接的暂载率---

“暂载率”即是焊机的使用率，例如以10分钟为一单位，10分钟内实际焊接的时间为5分钟，暂载率(使用率) 即为50% 。焊机的出厂设定、焊接的保护气体及焊枪的导电材料，都会影响实际焊接的暂载率。

---3.焊枪散热方式---

机器人焊枪的散热方式普遍分为空气冷却和液体冷却两种方式。空气冷却是利用环境温度及焊枪自身材料散热性进行冷却，适用于薄、中板或是暂载率不高的焊接工艺。液体冷却是利用冷却液或是纯净水对焊枪进行冷却，适用于厚板、堆焊等长时间焊接工艺。

---4.所使用的机器人型号---

工业机器人的种类五花八门，有低负载1KG组装机器人到500KG高负载的码垛搬运机器人，因应不同型号的机器人所使用的焊枪配件及转接法兰皆不相同，所以选择焊枪之前，也要先确定所使用的机器人型号。

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