众所周知，采用机器人焊接可以提高生产效率，保证焊接质量稳定。然而，但是熔化极弧焊机器人在操作过程中，焊枪喷嘴内外会残留焊渣和焊丝干伸长的变化，从而影响焊接质量及操作稳定性。因此，在焊接机器人的周边设备中有了焊枪清理装置，即 清枪器（清枪站）的出现，焊枪清理装置主要包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置三部分。在这编文章里，日皓小编浅谈一下清枪器中的剪丝装置。

焊枪清洗机用于清除喷嘴内表面的飞溅，以保证气体的通畅和稳定；喷化器喷出的防飞溅液可以极大程度降低焊渣的附着率；焊丝剪断装置主要作用于焊丝进行起始点检出的场合，用来保证焊丝的干伸长度一定，提高检出的精度和起弧的特性。

现在市面上的焊丝剪断装置作为焊枪清理装置的一部分，和焊枪清洗机、喷化器机构复合装配在一起的，安装位置相对固定，客户在使用时，如果对焊丝剪断装置有位置要求或者有需配置在其它设备上的需求时，就不能满足独立安装，灵活使用了。而且，被焊丝剪断装置剪下的焊丝头属于废弃物，需要被收集，但很多的焊丝剪断装置中没有设置收集部分，所以剪下的焊丝头散落在设备旁边，影响工位环境卫生。而日皓的生产的这款AT06具有剪丝功能的清枪器具有此功能。

同时，当前使用的焊丝剪断装置中剪丝机的启动方式一般有两种：一种为机械触碰式，另一种为机器人信号控制式。机械触碰式方式的具体控制过程为，当焊枪移动到剪丝机的刀口位置时，会触碰到机械开关，机械开关动作后使剪丝机的气缸动作(即机械开关相当于气缸的控制开关)，焊枪由刀口移走后，在复位弹簧的作用下，机械开关复位，气缸停止工作。机器人信号控制式的具体过程为，当焊枪移动到剪丝机的刀口位置时，机器人的信号输出端会输出剪丝动作信号给电磁阀(此时电磁阀为剪丝机中气缸的控制开关)，使气缸进行操作，焊枪由刀口移走后，机器人的信号输出端会输出停止剪丝动作信号给电磁阀使其复位，气缸将停止工作。

机械触碰式方式的不足：因为目前多数焊接机器人均安装有防碰撞传感器，所以对于安装了灵敏度较高的防碰撞传感器的焊接机器人来说，当焊丝剪断装置中机械开关启动的触碰力要求较大时，很容易造成焊接机器人的防碰撞传感器误报警，使整个焊接系统停机。机器人信号控制式的不足主要表现在当用在输出信号较少的焊接机器人时，额外给机器人增加这样一个剪丝机电磁阀控制信号单元，比较困难，而且成本也随之增加。

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